במחלקה זו תמצאו
רכיבים למדידת תאוצה - Accelerometers , ג'ירוסקופ (Gyroscope) ומגנומטר
- חישני תאוצה מודדים שינויים של מהירות בצירים השונים.
- ג'ירוסקופים מודדים שינויים של זווית בצירים השונים.
- מגנומטר (מצפן) מודד שינויים בשדה מגנטי בצירים השונים.
(התמונות להמחשה בלבד - ייתכן שוני בצורת המודל אך לא במהות)
